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This article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods-aerial robotic manipulators with dual arms and multidirectional thrusters-developed in the AEROARMS project for outdoor industrial inspection and maintenance (I&M).
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance / Ollero, A.; Heredia, G.; Franchi, A.; Antonelli, G.; Kondak, K.; Sanfeliu, A.; Viguria, A.; Ramiro Martinez-De Dios, J.; Pierri, F.; Cortes, J.; Santamaria-Navarro, A.; Soto, M. A. T.; Balachandran, R.; Andrade-Cetto, J.; Rodriguez, A.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. - ISSN 1070-9932. - 25:4(2018), pp. 12-23. [10.1109/MRA.2018.2852789]
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
Ollero A.;Heredia G.;Franchi A.;Antonelli G.;Kondak K.;Sanfeliu A.;Viguria A.;Ramiro Martinez-De Dios J.;Pierri F.;Cortes J.;Santamaria-Navarro A.;Soto M. A. T.;Balachandran R.;Andrade-Cetto J.;Rodriguez A.
2018
Abstract
This article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods-aerial robotic manipulators with dual arms and multidirectional thrusters-developed in the AEROARMS project for outdoor industrial inspection and maintenance (I&M).
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/1688576
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
